Υποσύστημα Avionics

Η υποομάδα του Avionics είναι υπεύθυνη για την υλοποίηση τεσσάρων διαφορετικών εργασιών. Αρχική αρμοδιότητά τους είναι το Avionics bay, όπου βρίσκεται ο Flight Computer. Ακολουθεί το GPS bay, του οποίου δουλειά είναι η εύρεση τοποθεσίας του πυραύλου μετά την πτώση με την βοήθεια ενός GPS module. Το Ignition Box είναι μία ακόμη αρμοδιότητα της υποομάδας και είναι αυτό που δίνει το σήμα για να μπορέσει να εκτοξευθεί ο πύραυλος. Τελευταίο στάδιο κατέχει το Ground station, ένα σύστημα που βρίσκεται δίπλα στον χειριστή του πυραύλου κατά την εκτόξευση και επικοινωνεί με το GPS Bay .

Flight Computer soldering

Αναλυτικά, το Avionics Bay εμπεριέχει τον Flight Computer. Ο Flight Computer παίρνει τα δεδομένα από τους αισθητήρες (βαρόμετρο επιταχυνσιόμετρο) και τα αποθηκεύει σε δύο ξεχωριστές μνήμες (Flash μνήμη και κάρτα μνήμης SD). Επιπλέον, υπολογίζει το απόγειο όπου δίνει σήμα στο drogue αλεξίπτωτο και έπειτα σε ένα προκαθορισμένο υψόμετρο στο main αλεξίπτωτο για να ανοίξουν. Ο υπολογιστής αυτός είναι σχεδιασμένος και προγραμματισμένος από τα άτομα της υποομάδας. Συγκεκριμένα, έχει σχεδιαστεί η πλακέτα του, η οποία έχει πάνω της τους αισθητήρες και τις μνήμες (Flash και SD). Πάνω στην πλακέτα κολλήθηκαν επίσης τα απαραίτητα υλικά, όπως ο μικροελεγκτής, οι αισθητήρες και οι μνήμες. Για τους αισθητήρες δημιουργήθηκαν custom βιβλιοθήκες.

Rocketry's Avionics Subsystem during its work at the lab

Όσον αφορά το GPS Bay , είναι το σύστημα που στέλνει ασύρματα την τοποθεσία του πυραύλου στο ground station μετά την πτώση. Αυτό επιτυγχάνεται χάρη στο GPS module για τον υπολογισμό της τοποθεσίας και ένα LoRa module για την αποστολή αυτής στο ground station.


Εξίσου σημαντικό ρόλο έχει και το Ignition Box το οποίο αποτελεί την δίοδο επικοινωνίας με τον πύραυλο. Το κουτί αυτό βρίσκεται κοντά στον πύραυλο κατά την εκτόξευση και δίνει ρεύμα στον igniter που υπάρχει μέσα στον κινητήρα όταν δοθεί το σήμα από το Ground Station. Η πλακέτα του Ignition Box έχει σχεδιαστεί και κατασκευαστεί και αυτή από τα άτομα του Avionics, όπως και ο Flight Computer, με μόνη διαφορά ότι αυτή δεν έχει αισθητήρες. Έχει μόνο ένα LoRa module για να στέλνει και να λαμβάνει μηνύματα από και προς το Ground Station.

Team members programming STM32 microcontroller

Τέλος, το Ground station όπως προαναφέρθηκε είναι ένα σύστημα μέσω του οποίου θα σταλεί το οκ για την εκτόξευση και θα ληφθεί η τοποθεσία του πυραύλου αφού πέσει. Αποτελείται από ένα LoRa module και ένα USB to Serial module. Το LoRa module λαμβάνει και αποστέλλει δεδομένα από και προς το Ignition Box και το GPS bay. Αντίστοιχα, το usb module αναλαμβάνει την επικοινωνία μεταξύ του LoRa module και του Laptop που είναι το τρίτο και τελευταίο κομμάτι του ground station.

Working on Flight Computer soldering
Κατηγορίες: Rocketry