Περίληψη θέσης:
Το υποσύστημα του Software Development δημιουργήθηκε για να αναπτύξει τα συστήματα πυρανίχνευσης και αυτομάτου πιλότου για το Ηλιακό UAV μας. Ως μέλος, τα καθήκοντά σας είναι:
- Βοήθεια της ομάδα να λαμβάνει σωστές αποφάσεις στη διαδικασία σχεδιασμού.
- Απόκτηση νέων δεξιοτήτων και ερευνά νέων τεχνολογιών.
- Ανάπτυξη και δοκιμή λογισμικού.
- Τεκμηρίωση του κώδικα και της διαδικασίας ανάπτυξης.
- Κατανόηση της διεπαφής με τα συνεργαζόμενα υποσυστήματα.
Εστιάζοντας στον αυτόματο πιλότο:
- Έρευνα και υλοποίηση του συστήματος αυτομάτου πιλότου.
- Κατανόηση της δομής του κώδικα του Ardupilot.
- Προγραμματισμός εξωτερικών scripts σε Python.
- Εξοικείωση με τις παραμέτρους υλικού και λογισμικού Ardupilot.
Εστιάζοντας στην Πυρανίχνευση:
- Αξιοποίηση της εξόδου και των δεδομένων της κάμερας.
- Συλλογή dataset και ανάπτυξη μοντέλων βαθιάς μάθησης.
Απαιτούμενα προσόντα:
- Εμπειρία προγραμματισμού.
Προτιμώμενες δεξιότητες:
- Εμπειρία με ανάλυση δεδομένων, μηχανική μάθηση ή βαθιά μάθηση.
- Εμπειρία με πολύπλοκα systems-of-systems.
- Εμπειρία στο σχεδιασμό συστημάτων avionics.
- Διάθεση για απόκτηση νέων δεξιοτήτων και συνεργασία με την ομάδα.
- Εμπειρία προγραμματισμού με Python.
Department: Aeronautics Department
Subsystem: Software Development